環(huán)路濾波器通常用于鎖相環(huán)等應(yīng)用中。大多數(shù)書籍都分析了不同環(huán)路濾波器的示例，這里有一個(gè)經(jīng)典的二階理想環(huán)路濾波器。

 Z(i) = CAL(i) - fout(i);
    A(i) = A(i-1) + Z(i)*C2;
    B(i) = C1*Z(i) + A(i);
    fout(i+1) = B(i) + fout(i);

一些例子分析了上述理想二次回路的幅頻和相頻特性。單憑這種感覺是很難理解的。直觀地說，環(huán)路濾波器可以對(duì)輸入部分進(jìn)行非平均，并使用該平均值來調(diào)整反饋所需的輸入。

上式第一行是bias，CAL是輸入，fout是輸出。減號(hào)只是一種計(jì)算方法，結(jié)果輸出的fout可以自動(dòng)調(diào)整為等于一個(gè)CAL，所以只要設(shè)置一個(gè)具體的CAL，就可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的值。例如，在鎖相環(huán)中，QPSK 計(jì)算的相位偏差fout 是自動(dòng)改變以使接收和發(fā)射一致的角度數(shù)。

兩個(gè)參數(shù)C1、C2越大，收斂越快，即計(jì)算的均值越小，結(jié)果比較粗糙，值越小，收斂越慢，即計(jì)算的均值越多，結(jié)果越準(zhǔn)確。

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